Como montar um robô e como usá-lo

Os motoristas que decidem comprar um carro com uma caixa de câmbio robótica geralmente se perguntam como dirigir com um sistema desse tipo? No artigo, veremos como usar a caixa do robô. Caixa de engrenagens robóticas automática, o robô caixa de nome do cotidiano - é a transmissão manual usual, que incluiu uma unidade eletrônica compacta, controle de embreagem eletrônica e mudança de marchas automatizada. A caixa do robô combina confiabilidade, conforto e eficiência de combustível. Hoje, quase todas as montadoras equipam seus carros com essas caixas, cada uma delas tem seu próprio design e nome patenteado. Qual é o "robô" mais interessante do que a transmissão automática clássica?

Como dirigir no trabalho

Caixa de engrenagens robótica

Conteúdo

  • 1 Sobre o dispositivo
  • 2 O princípio da caixa de engrenagens robótica
  • 3 Caixa de engrenagens robótica de embreagem dupla
  • 4 Preciso aquecer a caixa?
  • 5 O começo do movimento em ascensão, para superar
  • 6 Condições da cidade / parada, estacionamento
  • 7 outros modos
  • 8 Recomendações gerais

Sobre o dispositivo

Um dos ramos do desenvolvimento de transmissões mecânicas levou à criação de uma caixa de câmbio robótica, que combinou a confiabilidade da “mecânica” com a conveniência do “autômato”. Devido ao fato de que todo o trabalho do driver foi realizado por atuadores - servo drives da unidade, maior desempenho. Agora, a própria unidade eletrônica cuida da mudança de marcha. Tudo o que é necessário de uma pessoa é definir o seletor na posição desejada, como em um posto de controle e aproveita o passeio.

Existem robôs com mudança manual. Por exemplo, uma caixa 2-Tronic pode servir em três modos. A primeira é automática quando uma pessoa não toca na transmissão. O segundo é um semi-mecânico, caso o motorista queira controlar a embreagem de forma independente, por exemplo, ao ultrapassar outro carro e ao mesmo tempo estar no modo automático. O terceiro modo é completamente manual, onde tudo depende apenas do driver.

Quanto aos amantes da condução rápida, então uma caixa de câmbio robotizada é perfeita para eles. É o mais rápido de todos os tipos de caixas robóticas, você pode alternar velocidades em 0,15 segundos. As máquinas que possuem essa caixa contêm um pedal de embreagem, mas ela é usada somente quando o veículo começa a se mover. Além disso, a comutação ocorre em uma moto esportiva, sem o uso de uma embreagem.

Como montar uma caixa de engrenagens robótica corretamente

Caixa de velocidades pré-seletiva

RKPP могут иметь elétrica ou hidráulico embraiagem. Na primeira variante, os “órgãos” são servo-mecanismos (motores elétricos). Quanto ao hidráulico, então tudo é baseado nos cilindros hidráulicos. Montadoras como Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroën e outras equipam suas caixas robóticas com acionamento hidráulico. Quanto ao acionamento elétrico, as seguintes empresas trabalham com ele: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. O resto dos fabricantes coreanos não se atreve a introduzir robôs, devido à complexidade do design e manutenção.

O princípio de funcionamento da caixa de velocidades robótica

A transmissão manual tem o mesmo princípio de ação que a transmissão mecânica. Tem o mesmo eixo três: acionado, intermediário e líder, as mesmas engrenagens e relações de transmissão. Como mencionado acima, os robôs são movidos por servos, além de atuadores. Esses dispositivos entram e desengatam as engrenagens dos eixos e também conectam e desconectam a caixa com o volante do motor. Controle sobre o processo assumiu a unidade eletrônica, enviando comandos para o acionamento hidráulico ou motor elétrico. Baseado nos sinais dos sensores de entrada, o bloco forma um algoritmo que controla dependendo das condições externas e o implementa através de atuadores. Tudo o que resta para o motorista para mudar é o seletor de engrenagem de pétala.

Como usar a caixa do robô

Transmissão automática com conversor de torque

Caixa de engrenagens robótica de embreagem dupla

Como nos primeiros robôs o tempo de comutação da embreagem é lento (até 2 s), resultando em atrasos e solavancos na dinâmica, foi decidido eliminar o problema criando uma caixa de engrenagens robótica com embreagem dupla, que traduz velocidades sem interromper o fluxo de potência. A tecnologia surgiu no final dos anos 80 do século passado. A linha inferior é que as duas embreagens funcionam alternadamente, e não ambas ao mesmo tempo. Juntamente com a embraiagem dupla, as caixas de pré-selecção contêm mais dois veios de entrada.

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O algoritmo é o seguinte - enquanto a primeira marcha está em vigor, o sinal de partida vai para o segundo. Assim, o torque passa primeiro para o eixo de acionamento, enquanto o próximo está aguardando a sua vez, já sendo ligado através do segundo eixo primário, mas ainda separado do eixo de acionamento. Assim, o tempo de comutação é minimizado, o que não pode ser feito na transmissão manual com controle manual. Devido ao funcionamento das duas embraiagens, a condução num veículo é suave e suave, no entanto, num sentido construtivo, um tal dispositivo é bastante complicado e a sua manutenção pode ser dispendiosa. Observe essa solução técnica, talvez nas caixas DSG, S-Tronic, SMG e DCT M Drivelogic, geralmente em carros esportivos da BMW.

Como montar um robô

RKPP

Preciso aquecer a caixa?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать RKPP зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

No verão, um minuto será suficiente para o óleo se espalhar pelo sistema. Se você não aquecer o carro, o óleo poderá lubrificá-lo, o que causará um achatamento incompleto do disco, da cesta e do atrito, com subseqüente superaquecimento.

Algumas dicas úteis:

  • na temporada de inverno também não deve ser escorregada - isso levará à decalibração do sistema executivo;
  • não caia em uma emboscada de neve, você pode ficar preso;
  • pegue pneus com tachas porque os stickies vão te deixar pra baixo;
  • deixe o carro dormir na velocidade de "E" com o motor desligado;
  • se a superfície da estrada estiver ruim, saia sem gás da segunda marcha. E->M и «+».

    Como montar uma caixa de engrenagens robótica corretamente

    O dispositivo é uma caixa de engrenagens robótica (transmissão manual)

O começo do movimento em ascensão, para superar

Некоторые машины с RKPP не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Se você precisar escalar a montanha no inverno, é melhor mudar para o controle manual, definindo a primeira marcha ou o modo "M1". Lembre-se que a pressão no gás deve ser máxima, isso não causará escorregamento. Quando há um giroscópio no carro, um modo automático é levado em ascensão, então a caixa vai começar a mudar para as engrenagens necessárias em si. O robô em si determina a posição e começa a velocidade perekchelkivyvat - principalmente em baixo. Dependendo da situação, você pode mudar a alavanca para o modo "M" e fixar a velocidade atual. Quando você não estiver satisfeito com a velocidade, você pode escolher o que você precisa, e você não deve abaixar a velocidade abaixo de 2500 e exceder 5000. Você não precisa fazer nada durante a descida, bastará trocar o seletor para o modo “A” e removê-lo do freio de estacionamento.

Como usar a caixa do robô

Esquema de trabalho Transmissão manual

Condições da cidade / parada, estacionamento

Há opiniões de que a caixa do robô se dá menos nas condições da cidade com engarrafamentos, e isso reduz sua vida útil. Dica: após uma parada completa da máquina, o seletor deve ser colocado no modo "N" neutro, colocado no freio de mão e depois desligar o motor. Se as paradas são de curto prazo, então não é necessário mudar o seletor para o modo neutro, você está na posição “A”. Como a embreagem permanece comprimida quando é parada, é melhor desligar o motor em engarrafamentos ou semáforos com um atraso de mais de um minuto.

Outros modos

Existem aplicações adicionais de sistemas, além das principais consideradas. Assim, algumas caixas robóticas estão equipadas com uma posição - esporte e inverno, caso contrário o nome “floco de neve”. O modo "Floco de Neve" é necessário para criar um bom passeio em um caminho escorregadio. Ele fornece movimento, com a segunda transmissão, transferindo suavemente para uma velocidade maior. A posição do "esporte" cria uma transição para engrenagens superiores em altas velocidades, o que permite uma aceleração rápida.

Como montar um robô

Máquina de caixa de robô

Recomendações gerais

Como montar uma caixa de engrenagens robótica corretamente мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. No início, você não deve apertar o acelerador, quando precisar adicionar velocidade, o pedal deve ser pressionado com confiança, mas sem problemas.
  2. É melhor executar a inicialização no centro de serviço várias vezes ao ano - isso minimizará as sacudidelas e solavancos.
  3. Durante a aceleração, siga a lógica de transmissão manual.

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