Além das caixas automáticas e mecânicas, existem outros tipos igualmente usados ​​em carros. Essa é a caixa de engrenagens robótica. Em pessoas comuns, é freqüentemente chamado de caixa-robô. Este dispositivo combina funções mecânicas e automáticas sob um único alojamento. Em particular, a transmissão manual e as funções de desengate da embreagem são automatizadas na transmissão manual.

Assim, esta caixa manual, tendo recebido “informações” do motorista, e, dependendo das condições de direção, passa a ser automatizada controlada por uma unidade eletrônica especial. Esta caixa de mudanças incorporou o melhor desempenho de transmissões automáticas e manuais, incluindo consumo econômico de combustível, facilidade de operação e confiabilidade na operação.

Além disso, o preço da caixa robótica é mais acessível do que a contrapartida automática. Recentemente, essa caixa é muito popular não apenas entre os fabricantes, mas também entre os motoristas de automóveis.

Transmissão manual de design

Esta caixa também é chamada de semi-automática. E embora as caixas de engrenagens robóticas sejam diferentes em seus dispositivos, você pode selecionar seus principais elementos. É a presença de uma transmissão manual, embreagem, acionamento, a própria engrenagem e a unidade de controle. A base do dispositivo A transmissão manual é uma caixa de velocidades manual.

O acionamento na caixa de engrenagens é hidráulico ou elétrico. O acionamento elétrico é baseado no trabalho de servomecanismos. E no acionamento hidráulico, o papel principal é desempenhado pelos cilindros hidráulicos. No primeiro caso, não temos consumo de energia e velocidade menor. No segundo caso, é necessário manter uma determinada quantidade de pressão, portanto, o consumo de energia aumenta.

A caixa de engrenagens robótica com acionamento elétrico é usada em modelos de carros de baixo custo e com acionamento hidráulico - em carros caros e até em carros esportivos. E isso é bem natural. De fato, ao usar um acionamento hidráulico, uma mudança de marchas de alta velocidade é notada. O sistema de controle da transmissão manual é eletrônico e controla sensores e outros dispositivos.

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Implementação do trabalho de transmissão manual

Ferrari California tem uma caixa robótica de sete marchas "F1 DCT"

No carro, a alavanca do câmbio de marchas está localizada ao lado da alavanca da transmissão manual, mas a mudança é feita de um lado para o outro. E em carros esportivos, a alavanca de velocidade é substituída por dois pedais. Quando você pressiona um deles, a velocidade aumenta e, quando você pressiona o outro, diminui.

O princípio de operação de uma caixa de engrenagens robótica não é complicado, combina mecânica e automação. Assim que a mudança de marchas e a pressão no pedal do acelerador tiverem ocorrido, um sinal é transmitido para a unidade de controle. A caixa de mudanças começa a fornecer informações sobre a velocidade e a velocidade atual necessárias. Por sua vez, o bloco seleciona o valor de velocidade ideal e o momento correto em que precisa ser alternado.

Devido a isso, ocorre a operação síncrona de todos os elementos do dispositivo. É a unidade de sistema que controla o trabalho de hidromecânica, ou seja, fecha e abre a embreagem. Todo esse processo é invisível para o motorista, já que todos os processos coincidem com o movimento do botão do câmbio de marchas.

Como a eletrônica reage rapidamente às ações do motorista e às condições da estrada, a embreagem é realizada automaticamente sem sua participação. Para estacionar, escolha a transmissão reversa ou neutra, você precisa pressionar ambos os pedais e, em seguida, selecione a posição desejada da alça de acordo com a opção selecionada.

Acoplamento em um carro equipado com transmissão manual é basicamente necessário para iniciar o movimento do veículo. Para conseguir uma mudança rápida na velocidade, é necessário parar de pressionar o acelerador e ajustar o botão de controle de velocidade na posição desejada.

Dispositivo e esquema Transmissão manual

A transmissão manual consiste em determinados componentes. Convencionalmente, o esquema da caixa de velocidades robótica é o seguinte. Transmissão manual convencional, atuadores, sistema de controle e sensores externos. Vale a pena notar que o trabalho de transmissão manual não é de todo como o trabalho da caixa automática. Pode ser comparado mais com o trabalho da mecânica com elementos de automação.

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Vamos considerar o dispositivo de uma caixa de engrenagens robótica. Ela tem dois eixos principais, um está na cavidade do outro. O eixo externo possui engrenagens para engrenagens pares e o eixo interno possui engrenagens para engrenagens pares. Ambos os eixos têm aderência. Atuadores são atuadores elétricos e hidráulicos, discutidos em detalhes acima.

O principal elemento da transmissão manual é uma unidade de controle equipada com um processador potente. Sensores externos são conectados a ele através de portas especiais. Além disso, na maioria das vezes os carros são equipados com computadores de bordo, que também estão conectados ao sistema de controle. O sistema de controle tem memória e certos algoritmos de trabalho que processam com sucesso os sinais que chegam até eles e controlam a caixa de câmbio e o câmbio de marchas.

E aqui está um vídeo sobre como usar corretamente a caixa do robô: